[Devise] Listel et banderole

Les principaux termes en usage sont les suivants:

BANDEROLE.
- Petite bannière qui décore et surmonte la lance des cavaliers ; on donne aussi ce nom à l'ornement de forme ondoyante, qui se place sous l'armoirie et sur lequel on inscrit la devise.
D'après l'Alphabet et figures de tous les termes du blason par L.-A. Duhoux d'Argicourt — Paris, 1899

- Ornement en forme de ruban, ordinairement placé sous l'écu, et dans lequel est inscrite la devise. Appelée aussi liston.
D'après le Traité élémentaire du blason par Alphonse Labitte  — Paris, 1892

LISTEL.
- On donne ce nom au ruban, ou bandeau, sur lequel on écrit la devise et le cri de guerre.
D'après l'Alphabet et figures de tous les termes du blason par L.-A. Duhoux d'Argicourt — Paris, 1899

LISTON, subst. masc.
- Petite bande, en forme de ruban, qu'on mêle ordinairement avec les ornements de l'écu, et sur laquelle on place quelquefois la devise.
D'après le Dictionnaire encyclopédique de la noblesse de France par Nicolas Viton de Saint-Allais (1773-1842)  — Paris, 1816

Cf. http://www.blason-armoiries.org/heraldique/

Comme vous pouvez vous en rendre compte, les définitions et les appellations qui leurs sont données par les auteurs de jadis peuvent encore prêter à confusion...
... En cherchant bien on pourrait même en trouver d'autres dans le vocabulaire propre à la tapisserie, au tissage ou à l'architecture.

Voici une seconde source, quelques dates se découvrent:

Listel
1843 Voir Liston. 1885 Voir Liston 1887 Ruban sur lequel on inscrit le cri, la légende ou la devise. 1899 On donne ce nom au ruban, ou bandeau, sur lequel on écrit la devise et le cri de guerre. 1901 Ruban déployé sur lequel on inscrit le cri ou la devise d'une personne ou d'une famille.

Liston voir Listel
1772 Petite bande en forme de ruban, qu'on mele ordinairement avec les ornemens de l'écu, et sur laquelle on place quelquefois la devise. 1798 Petite bande sur laquelle on écrit la devise. 1843 Petit ruban ondoyant sur lequel se place la devise. 1885 Petite bande de ruban sur laquelle on place la devise. 1901 Voir Listel.

Banderole
Petite bannière de forme allongée et qui se termine en pointe, fixée à une longue hampe ou une lance que l'on dit banderolée. Egalement, bretelle de fusil. Se dit aussi d'un petit ornement en forme de ruban ondoyant qui se place sous les armoiries et sur lequel on inscrit la devise; on le nomme aussi liston ou phylactère.

1872 Petit drapeau étroit et long. 1887 Petit drapeau assez long et peu large terminé en pointe. 1899 Petite bannière qui décore et surmonte la lance des cavaliers ; on donne aussi ce nom à l'ornement de forme ondoyante, qui se place sous l'armoirie et sur lequel on inscrit la devise. 1901 Petit drapeau long et étroit terminé en pointe. 1905 Bande d'étoffe, longue et étroite, ordinairement terminée par une double pointe, et qu'on attache au haut d'un mât ou d'une hampe, etc. Bannière pointue et découpée, qui autrefois était propres au bacheliers. Guidon ou étendard dont on ornait les nefs et les galères, aux jours de fête et de combat, on disait aussi bannerole.

Cf. http://www.euraldic.com/gloss_a.html

Bien à vous.

Tout dépend aussi de la position par rapport au blason
Au dessous on parlera de "Devise"
Au dessus de "Cry d'armes"