Et oui, on a parlé de cette principauté il y a peu... j'en profite donc pour donner un lien qui retrace assez bien (même avec beaucoup de raccourcis) la lignée de cette famille.
http://www.grimaldi.org/fr/
"L'écu, fuselé d'argent et de gueules et entouré du Collier de l'Ordre de Saint-Charles, est placé sur un manteau rouge doublé d'hermine, sommé de la Couronne princière.
Tenants : deux Frères Mineurs chevelus, barbus et chaussés, portant chacun une épée levée, debout sur une banderole, avec la devise : DEO JUVANTE (avec l'aide de Dieu). "
Source:
http://www.palais.mc/monaco/palais-princier/francais/l-institution/armoiries-de-la-maison-grimaldi/armoiries-de-la-maison-grimaldi.67.html
http://www.grimaldi.org/fr/
"L'écu, fuselé d'argent et de gueules et entouré du Collier de l'Ordre de Saint-Charles, est placé sur un manteau rouge doublé d'hermine, sommé de la Couronne princière.
Tenants : deux Frères Mineurs chevelus, barbus et chaussés, portant chacun une épée levée, debout sur une banderole, avec la devise : DEO JUVANTE (avec l'aide de Dieu). "
Source:
http://www.palais.mc/monaco/palais-princier/francais/l-institution/armoiries-de-la-maison-grimaldi/armoiries-de-la-maison-grimaldi.67.html